국내 연구진이 자체 개발한 구조용 로봇으로 최근 일본에서 열린 세계 지능로봇 경진대회에서 준우승을 차지했다.

한국과학기술연구원(KIST)은 지능로봇연구센터 강성철(姜聖哲·38) 박사팀이 구조로봇 ‘로스큐(Roscue)’로 13~17일 일본 오사카에서 열린 ‘로보컵 2005 월드 챔피언십’ 구조로봇 부문에서 2위에 올랐다고 19일 밝혔다.

로보컵 대회는 로봇축구를 비롯한 10개 종목에서 전 세계 로봇 개발자들이 실력을 겨루는 행사로 세계 로봇 경진대회 가운데 최대 규모에 속한다. 올해로 9회째를 맞은 이번 대회에는 총 35개국 419개팀이 참가했다.

구조로봇 부문은 지진 같은 재난을 가상한 현장에 투입된 로봇이 계단처럼 불규칙한 지면을 이동하며 현장 지도를 작성하고 모의 희생자의 위치와 신체상태를 파악하는 능력을 평가하는 종목이다.

강 박사는 “로스큐는 이중 트랙을 이용한 안정적인 이동능력, 다양한 센서를 통한 정확한 상황 인식능력을 높이 평가받았다”고 설명했다. 로스큐는 NHK 등 일본 현지 언론으로부터 구조용 로봇의 대표적 모델이란 평가도 받았다.

로스큐는 강 박사팀이 지난해 선보인 위험작업 로봇 ‘롭해즈’에 구조용 기능을 보강하는 방식으로 제작됐다. 로스큐(Roscue)란 이름은 ‘Robot for Rescue’에서 따온 것이다.

구조로봇 부문에서 1위는 일본 도인 요코하마대의 로봇 ‘토인 펠리컨’이 차지했다.

출처: 동아사이언스